基于一阶动力学模型的多智能体系统一致性
The Consensus of Multi-agents Based on First-order Dynamical Model作者机构：池州学院大数据与人工智能学院安徽池州247000
出 版 物：《新乡学院学报》 (Journal of Xinxiang University)
年 卷 期：2024年第41卷第6期
页 面：10-15页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 081101[工学-控制理论与控制工程] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 0701[理学-数学]
基 金：教育部大学生创新创业计划项目(202211306068,S202211306114,S202211306134) 安徽省优秀青年教师培育项目(YQYB2023059) 池州学院重点科研项目(CZ2023ZRZ04) 池州学院质量工程项目(2022XXSKC09)
主 题：协同控制 李雅普诺夫V函数 周期采样 事件触发 仿真实验 模型创新
摘 要：研究了带有权重边的无向图拓扑结构下的多智能体系统,提出了固定采样、事件触发和周期采样等策略来实现系统一致性。基于李雅普诺夫稳定性理论建立了数学模型,并进行了分析和仿真研究,结果表明:事件触发策略能成功消除系统中的芝诺行为,能确保在相应策略下实现多智能体系统一致性。
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