地下矿无人驾驶铲运机系统设计与应用

作     者：崔冰 赵辉军 魏威 姜海博 谭丽龙 刘永春 CUI Bing;ZHAO Huijun;WEI Wei;JIANG Haibo;TAN Lilong;LIU Yongchun

作者机构：北方矿业有限责任公司北京100053 长沙迪迈科技股份有限公司湖南长沙410205 长沙施玛特迈科技有限公司湖南长沙410012 智能软硬件(嵌入式)长沙市新一代人工智能开放创新平台湖南长沙410012 

出 版 物：《金属矿山》 (Metal Mine)

年 卷 期：2024年第7期

页      面：181-188页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：湖南省重点领域研发计划项目(编号:2022GK2061) 

主　　题：自动驾驶 远程遥控 铲运机 无人采矿 智能化 

摘      要：随着我国矿产资源开发工作向深部发展,复杂的应力条件和恶劣的开采环境严重威胁到井下人员的安全,开采装备无人化是解决井下安全和效率问题的有效手段。结合自动驾驶和远程遥控技术,设计并应用了地下铲运机无人驾驶系统,在千米深井中实现了铲运机出矿作业的全流程无人化。在应用试验中,自动驾驶直线行驶的最大速度达10 km/h以上,转弯最大速度为3 km/h,远程遥控的延迟在10 ms以下。该系统可有效提高矿山生产效益、降低安全事故风险,并有助于推动我国矿山智能化转型升级。