无模型控制器的无摩擦气缸控制仿真

作     者：刘昱 赵国新 LIU Yu;ZHAO Guo-xin

作者机构：北京石油化工学院北京102617 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2016年第33卷第3期

页      面：347-350页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金(51405023) 

主　　题：无模型控制 流量比例阀 无摩擦气缸 

摘      要：无摩擦气缸伺服系统作为一种特殊的气动系统,具有成本低、节能,清洁等优点,运用较为广泛。其驱动负载的输出力由气体压力而产生,由于气体的可压缩性,要得到精确的数学模型十分困难,而且气动系统易受周围环境因素的影响,当采用传统PID控制时,很难使系统长时间保持良好的控制效果。针对比例流量阀驱动无摩擦气缸的气动伺服系统,对其进行建模分析,并将无模型控制算法引入到伺服系统的控制器设计中,利用仿真软件构建控制系统并进行仿真,仿真结果表明,相比于常规的肿控制器,无模型控制具有更优的控制性能,在保证系统稳定性的前提下提高了输出响应速度。