基于锁相跟踪和惯组的旋转弹滚转角估计方法
A Roll Attitude Measuring Technique of Spinning Projectile Based on MIMU and Third-Order Phase-Locked Loops作者机构：北京理工大学机电动态控制重点实验室北京100081
出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)
年 卷 期：2015年第35卷第8期
页 面：810-815页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：北京理工大学重点实验室基金资助项目(9140C360204120C36135)
主 题：旋转弹 微惯性测量组合 滚转角速度 滚转角 锁相跟踪 三阶锁相环
摘 要：为解决微惯性测量组合测量旋转弹滚转角的问题,在对旋转弹角运动特性进行分析研究的基础上,建立微惯性测量组合测量滚转姿态的数学模型,提出基于锁相跟踪算法和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计方法.该方法对基于三阶锁相环的锁相跟踪算法及其特性进行研究,根据旋转弹角运动特性和微惯性测量组合测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,并建立基于三阶锁相环和微惯性测量组合的旋转弹滚转角估计模型,即可根据模型进行锁相跟踪计算得到滚转角.仿真结果表明,三阶锁相跟踪环路能对旋转弹滚转信号进行有效跟踪,并能够通过微惯性测量组合估计滚转角速度和滚转角,满足旋转弹滚转运动姿态提取的要求,有较大的实用价值.
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