卫星控制系统离散积分滑模容错控制

作     者：段文杰 王大轶 刘成瑞 DUAN Wen-jie;WANG Da-yi;LIU Cheng-rui

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第2期

页      面：133-141页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(61203093 11202011)资助~~ 

主　　题：卫星 滑模 容错控制 不确定性 健康因子 

摘      要：卫星控制系统是采样控制系统,对它来讲,不确定性离散系统容错控制方法非常重要.本文提出了一种离散积分滑模容错控制方案,用于调节动量轮有故障的卫星姿态,其主要部分是设计控制器和控制分配方法.本文对含有匹配和不匹配的不确定性的离散多输入多输出系统,设计了一种离散积分滑模控制器,分析了匹配的和不匹配的不确定性对闭环系统稳定性的影响,得出了系统状态的界.应用可达集方法确定控制分配方案时,本文改变可达集表面的搜索顺序,提高了求解速度.以五动量轮卫星模型为例,将本文方法应用于含多故障、健康因子不准确、匹配不确定性和不匹配不确定性的卫星控制系统中,理论和仿真的结果一致.