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可以抓握的机器人

作     者：Robert Howe Aaron Dollar Mark Claffee 

出 版 物：《科技纵览》 (IEEE Spectrum)

年 卷 期：2014年第12期

页      面：40-45页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：机器人 神经末梢 柔性关节 控制系统 大自然 工程师 体表面 

摘      要：人手是大自然的奇迹之一，对那些想复制它的工程师来说也是一个巨大的挑战。这一复杂的结构由29个柔性关节和成千上万个分工明确的神经末梢构成，并有一个控制系统负责监督，以致于其极其敏感，能够立刻了解物体有多热、物体表面有多平滑，甚至还知晓应该用多大的力度将其握住。

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