基于AMESim的液压挖掘机动臂势能回收控制策略

作     者：袁峰峰 袁祖强 殷晨波 周唯靓 YUAN Feng-feng;YUAN Zu-qiang;YIN Chen-bo;ZHOU Wei-jing

作者机构：南京工业大学车辆与工程机械研究所江苏南京211816 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2014年第38卷第5期

页      面：82-85,89页

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金(50875122) 江苏省科技支撑项目(BE2011187) 

主　　题：液压挖掘机 混合动力 能量回收 动臂 控制策略 AMESim 

摘      要：针对液压挖掘机动臂势能的可回收性,提出了一种带旁路节流阀的电气式混合动力能量回收系统。分析了动臂的不同工作模式。考虑到液压马达低速运行的不稳定性,提出了一种应用于不同动臂工作模式下的复合控制策略。建立了能量回收系统的数学模型,并基于AMESim建立了能量回收系统的仿真模型。研究结果表明:能量回收系统在不同动臂工作模式下工作,通过复合控制策略对能量进行合理有效地回收,并且在不同动臂工作模式下动臂速度响应与目标值相一致,表明能量回收系统和复合控制策略可行。