用无味变换法求解交会测量及其协方差传播
Solving Intersection Measurement Problem and Its Covariance Transformation Using Unscented Transformation Method作者机构：海军工程大学导航工程系湖北武汉430033 海军海洋测绘研究所天津300061
出 版 物：《海洋测绘》 (Hydrographic Surveying and Charting)
年 卷 期：2012年第32卷第4期
页 面：38-40页
学科分类：08[工学] 0816[工学-测绘科学与技术] 081602[工学-摄影测量与遥感]
基 金：国家自然科学基金项目(41174062 40644020) 国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ120045)
主 题：交会测量 协方差传播 Taylor级数 无味变换 Monte Carlo法
摘 要：在交会测量中,交会角的测量误差会使得定位结果具有不确定性,定位坐标的均值和协方差用于表示定位结果及其不确定度。首先对基于一阶Taylor级数展开的前方交会测量及其协方差传播进行研究,分析发现该方法仅具有一阶精度,特别是在测量误差较大的场合,该方法精度较低。然后将无味变换方法用于前方交会测量定位问题,使定位精度、协方差传播精度均提高到二阶以上。最后通过数值仿真验证了无味变换方法在定位精度以及协方差传播精度方面的优势。
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