多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究
Two-Level Distributed Fusion Algorithm for Multisensor Integrated Navigation System作者机构：海军航空工程学院电子信息工程系烟台市二马路188号264001
出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)
年 卷 期：2012年第37卷第3期
页 面：274-277页
核心收录：
学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目(60874112) "泰山学者"建设工程专项经费资助项目
主 题：两级分布式融合 反馈信息 多传感器组合导航 信息融合
摘 要：研究了可用于多传感器组合导航系统的两级分布式最优融合算法,以理论的形式证明了在有、无信息反馈的情况下最终的融合结果是等价的与最优的。仿真结果在验证上述理论的情况下,也说明了来自融合中心的反馈信息可明显提高子滤波的滤波性能。
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