车载激光点云组合滤波算法

作     者：白建霞 姚登峰 BAI Jianxia;YAO Dengfeng

作者机构：浙江省国土勘测规划有限公司浙江杭州310012 浙江省测绘科学技术研究院浙江杭州311100 

出 版 物：《北京测绘》 (Beijing Surveying and Mapping)

年 卷 期：2024年第38卷第6期

页      面：925-929页

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金(42261074) 

主　　题：点云滤波 布料模拟滤波 改进不规则三角网 格网化 精度检验 

摘      要：为了解决传统车载点云滤波算法无法有效剔除地形坡度较大区域非地面点的问题,本文结合布料模拟滤波(CSF)算法与传统不规则三角网(TIN)的特点,提出一种基于CSF算法的改进TIN滤波算法。首先,使用CSF算法对原始点云进行滤波处理,获取初始地面点;其次,使用改进TIN滤波算法对CSF算法滤波结果进行进一步滤波,通过邻域卷积和选取种子点与构造虚拟种子点,根据滤波次数改变格网大小进行迭代滤波。使用两组地形条件不同的城市道路点云进行试验,对比不同滤波算法的滤波结果。结果表明,本文提出的组合滤波算法能够有效弥补单一滤波算法的不足,能够较好地适应城区情况。