基于自适应几何约束ORB的红外双目测距方法

作     者：李淮周 王帅军 王宏 曹祥红 白振鹏 李森 LI Huaizhou;WANG Shuaijun;WANG Hong;CAO Xianghong;BAI Zhenpeng;LI Sen

作者机构：郑州轻工业大学建筑环境工程学院河南郑州450001 

出 版 物：《红外技术》 (Infrared Technology)

年 卷 期：2024年第46卷第7期

页      面：831-837页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：河南省科技攻关项目(222102220071,212102210535,232102321021) 河南省高等学校重点科研项目(22A470014) 郑州轻工业大学博士科研基金项(2018BSJJ053) 

主　　题：ORB算法 热红外 双目测距 自适应阈值 几何约束 

摘      要：针对传统特征匹配算法计算效率低、误匹配率高和双目视觉测量精度不足等问题,提出了一种基于自适应几何约束和随机抽样一致性方法的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)红外双目测距方法。首先,通过FAST(Features from Accelerated Segment Test)算法与BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)算法检测并描述关键点,采用快速最近邻搜索的算法完成特征点初始匹配。然后,根据初始匹配点对的斜率与距离选择相应的阈值,构建基于斜率与距离的几何约束,剔除明显错误匹配点对。最后利用随机抽样一致性方法去除异常点完成精匹配,结合热像仪标定参数计算出目标物体的距离。实验结果表明,改进的ORB算法与传统算法相比,具有较好的特征点质量和较高的测量精度,测距平均绝对误差为1.64%,具有较好的实用价值。