自重构机器人机载控制系统的开发
Development of Control System in Self-Configurable Robots作者机构：北京理工大学机电工程学院爆炸科学与技术国家重点实验室
出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期：2006年第22卷第1Z期
页 面：4-6页
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,该控制系统工作可靠,实时性强,而且有利于实现机器人团队的智能化控制。
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