基于电子果实技术的核桃多点同步振动参数监测与脱落条件研究

作     者：贾娜 薄嘉成 张航宇 刘九庆 

作者机构：东北林业大学机电工程学院 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2024年

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2022YFD2202105-1) 

主　　题：电子果实系统 核桃采摘 脱落力 多点同步分析 

摘      要：开发了一款面向核桃的电子果实系统，该系统整合了多点振动参数采集及模拟脱落功能，用于研究采摘过程中的动力学行为及脱落条件。通过建立核桃与树体的动力学模型并确定核桃脱落判定条件，研制了该设备及其配套的室内实验平台。通过室内实验验证了电子果实系统的功能可靠性。在户外实地采摘实验中，通过电子果实系统多点同步采集果实振动数据并分析，结果表明，核桃在振动采摘过程中主要做法向振动，核桃所受法向力是导致其脱落的主要因素。整合了多点同步测量及模拟脱落功能的电子果实系统可为研究核桃的脱落条件提供有效的数据支撑，还有助于推广至其他农作物的自动化采摘技术。