一种新的机动频率和方差自适应滤波算法
A New Maneuvering Frequency and Variance Adaptive Filtering Algorithm作者机构:中国人民解放军重庆通信学院重庆400035
出 版 物:《重庆理工大学学报(自然科学)》 (Journal of Chongqing University of Technology:Natural Science)
年 卷 期:2013年第27卷第5期
页 面:86-89页
学科分类:12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 08[工学]
基 金:国家自然科学基金资助项目(61272043) 重庆市自然科学基金重点资助项目(CSTC 2011BA2016)
主 题:“当前”统计模型 机动目标跟踪 机动频率 加速度方差
摘 要:针对工程应用中当前统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整的问题,在分析机动频率物理含义及其与加速度变化关系、位移扰动增量与加速度方差的关系基础上,提出了一种高效的机动频率和加速度方差双变量自适应算法。仿真结果证明:该算法能很好地自适应目标的加速度变化,并在不同噪声水平下有效提高跟踪精度,尤其大幅度提高了对非机动或弱机动目标的跟踪精度。