登月舱上升段最优轨迹设计
Optimal Trajectory Design for the Lunar Module in Ascent Stage作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080
出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)
年 卷 期：2013年第33卷第2期
页 面：54-60页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0702[理学-物理学]
基 金：国家自然科学基金(61174001 61203185)资助项目
主 题：离月段轨道 轨迹设计 最优控制 两点边值问题 登月舱
摘 要：为了实现登月舱上升段轨迹的优化,建立了上升段登月舱动力学模型,用单位归一化技术建立了最优控制模型,并以燃料消耗为最优指标,利用Pontryagin极小值原理,将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用了一种基于初值预估方法和向前扫描法求解TPBVP,从而设计出登月舱上升段最优轨迹,并进行了数值仿真。仿真结果表明所设计的算法收敛速度快、可靠性高。
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