基于图像识别的管道组对工艺自动控制系统设计
Design of Auto-control System for Pipeline Pairing Process Based on Image Recognition作者机构：中国建筑股份有限公司中建安装集团有限公司 山东建筑大学机电工程学院
出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)
年 卷 期：2024年第51卷第4期
页 面：686-692页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
主 题：管道组对 调姿机构 图像采集处理 模糊抗噪 视觉测量系统
摘 要：为确保管道组对的精确度,提出基于图像识别的管道组对方法。设计了一种管道自动对中调姿机构,并使用Solidworks软件对其进行了三维建模和运动仿真,以评估其结构设计的合理性。根据整体视觉测量方案,成功搭建了视觉测量系统的硬件平台,并对系统硬件进行了选型。研发了一款基于SQLServer数据库框架的视觉测量和控制软件,它将系统标定、图像采集处理、图像模糊抗噪及位姿解算等多项功能融合为一体,为用户提供了全方位的图像采集处理和控制体验。经过对管道组对平台的测试试验,证明了所提测量方法在精确度方面的优势。
维普期刊数据库
同方期刊数据库