基于MES的机器人关节混流生产自动化生产线的设计与实现

作     者：袁方方 Yuan Fangfang

作者机构：济南职业学院机械制造学院山东济南250000 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2024年第37卷第7期

页      面：32-34页

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 080202[工学-机械电子工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：2023年度济南职业学院科研课题(专项项目)(KYZX202310):产教融合背景下工业机器人专业现场工程师人才培养模式研究与实践 

主　　题：MES 机器人关节混流生产 自动化生产线 

摘      要：针对目前机器人关节生产效率低、产品不合格率高以及人力成本过高等问题,在深入机器人关节装配的基础上,对基于MES的自动化生产线系统进行了研究,设计出码垛机器人智能仓储单元、自主导航AGV机器人、工件流水线单元、智能视觉系统单元、六轴关节型机器人单元、装配流水线单元,组成并配备MES、虚拟仿真等相关软件的机器人关节装配的自动化生产线。该自动化生产线在追求经济性、实用性、先进性等目标基础上,以机器人关节装配为主体,依托AGV小车运输系统、自动检测系统和制造执行系统等相互协调,实现机器人关节工件的出库、检测、装配、入库等功能。该方案已在企业中进行初步试行,具有生产工序紧凑、效率高、成本低、加工合格率高等优点,为实现柔性化加工提供一定的实践基础。