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移动射击竞赛机器人的设计

Design of mobile shooting competition robot

作     者:任靖福 王程民 王瀚波 

作者机构:无锡城市职业技术学院工业互联网学院江苏无锡214000 江苏电子信息职业技术学院数字装备学院江苏淮安223001 

出 版 物:《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)

年 卷 期:2024年第31卷第5期

页      面:43-46页

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

主  题:ROBOTAC 移动射击机器人 摩擦轮 发射 

摘      要:随着科技的不断发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用,移动射击机器人也逐渐成为研究热点。从ROBOTAC竞赛的角度,详细介绍了移动射击机器人的机械结构设计,探讨移动射击机器人的设计要点和相关技术,提出提高机器人炮弹发射线性与稳定性,以及机器人灵活性的解决策略,为射击机器人的设计与开发提供有益的参考。

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