基于深度学习的无人机目标识别与反制
Deep Learning Based UAV Target Recognition and Countermeasures作者机构：陕西警官职业学院陕西西安710021 西安市公安局信息通信处陕西西安710075
出 版 物：《软件》 (Software)
年 卷 期：2024年第45卷第5期
页 面：161-164,180页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：深度学习 无人机目标识别 改进YOLOv7 注意力机制 StrongSORT跟踪算法 云台主动跟踪控制算法
摘 要：随着低空无人机在军事和民用领域的广泛应用,其安全隐患亟需关注。本文提出一种基于改进YOLOv7模型的检测方法,并引入注意力机制,强化模型对目标区域特征的表达能力。同时,提出一种改进的StrongSORT跟踪算法,优化跟踪性能。这些研究成果提高了检测和跟踪的准确性和实时性,通过云台主动跟踪控制算法扩大了监控视野,增强了系统的跟踪灵活性。最终实现了一套完整的红外无人机检测与跟踪系统,满足了实时跟踪的需求,并探讨了其在民用领域反无人机系统中的潜在应用。
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