基于语义通信的协同感知系统

作     者：孙雨馨 陆茗轶 刘彦迪 黄欣宜 盛玉成 韩瑜 梁乐 SUN Yuxin;LU Mingyi;LIU Yandi;HUANG Xinyi;SHENG Yucheng;HAN Yu;LIANG Le

作者机构：东南大学移动通信国家重点实验室移动信息通信与安全前沿科学中心江苏南京210096 网络通信与安全紫金山实验室江苏南京211111 

出 版 物：《移动通信》 (Mobile Communications)

年 卷 期：2024年第48卷第7期

页      面：95-100页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金(2242023K5003) 

主　　题：协同感知 V2V通信 语义通信 机器学习 时变多径衰落 

摘      要：相较于单车感知,协同感知具有更广的感知范围,在自动驾驶进行3D目标检测中发挥着越来越重要的作用。通过V2V通信技术,网联自动驾驶车辆可以共享它们的传感信息(LiDAR点云)以实现协同感知。采用重要性图来提取重要语义信息,并提出了一种具有中间融合功能的创新的协同感知语义通信方案。同时,所提出的架构可以扩展到具有挑战性的时变多径衰落信道。为了减轻时变多径衰落引起的失真,采用了结合信道估计和信道均衡的显式正交频分复用模块。仿真结果表明,所提出的模型在各种信道模型上都优于传统的信源信道分离编码。此外,鲁棒性研究表明,对于协同感知,只有部分语义信息至关重要。尽管所提模型仅在一个特定信道上进行了训练,但它能学习到对各种信道模型都具有鲁棒性的语义信息的编码表示,展示了其通用性和鲁棒性。