自动驾驶路径跟踪中实时动态障碍物处理研究
作者机构：浙江机电职业技术学院
出 版 物：《汽车知识》 (Automotive Knowledge)
年 卷 期：2024年第1期
页 面：107-109页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：车辆自动驾驶路径跟踪 实时动态障碍物处理 改进措施
摘 要：随着自动驾驶技术的不断发展，路径跟踪中实时动态障碍物的处理成为关键挑战。本文回顾了自动驾驶路径规划技术的演进，重点研究了优化传感器数据融合、强化目标检测与跟踪、提高障碍物分类准确性、创新实时地图更新策略，以及强化路径规划与实时动态障碍物协同等五大改进策略。这些策略的综合应用提高了自动驾驶系统对复杂交通环境的适应性和安全性，为实现可靠的路径规划奠定了基础。
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