行人自主导航技术综述
A survey of pedestrian autonomous navigation technology作者机构：北京理工大学自动化学院北京100089 北京自动化控制设备研究所北京100074
出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)
年 卷 期：2024年第11卷第4期
页 面：1-15,F0002页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金(61673067 62273047)
主 题：行人自主导航 人体里程计 行人航位推算 零速修正 磁场匹配 视觉惯性里程计
摘 要：导航与位置服务是我国经济新增长点和战略性新兴产业。近年来,行人自主导航技术由于可为行人提供高自主、高智能、高可靠和低成本的位置服务而备受关注,成为了导航与位置服务赋能可穿戴设备的关键驱动力。针对惯性、磁场和视觉三大主流行人自主导航方法进行了调研分析,梳理了行人自主导航技术的研究进展,重点阐述了各类技术途径的原理与特点,并指出了行人自主导航技术的未来发展趋势。
维普期刊数据库
同方期刊数据库