赵固二矿单轨吊车智能运输管理系统技术研究与应用

作     者：秦志强 王瑞光 Qin Zhiqiang;Wang Ruiguang

作者机构：焦作煤业(集团)有限责任公司河南焦作454100 

出 版 物：《山东煤炭科技》 (Shandong Coal Science and Technology)

年 卷 期：2024年第42卷第6期

页      面：161-164,169页

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

主　　题：单轨吊车 智能化系统 精确定位 信息共享技术 

摘      要：赵固二矿单轨吊车运输过程中存在调度与司机联系困难、调度无法掌握单轨吊车位置信息,以及单轨吊车拥堵、运输效率低、单轨吊车碰撞风门和无法对物料的装载、运输、卸车过程进行实时查询调度等难题。为解决赵固二矿单轨吊车集中运输中存在的难题,研究并实施了单轨吊车智能运输管理系统,通过UWB精确定位系统定位单轨吊车位置信息,建立网络通信系统解决调度-司机、司机-跟车工之间的通信问题,构建物料运输管理系统,实现物料从装到卸的全过程管理,极大地提高了运输效率和安全性,为推进煤矿井下辅助运输智能化提供了宝贵经验。