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不同方向上行星滚柱丝杠螺纹副啮合侧隙研究

Studies on meshing clearance of thread pairs of planetary roller screw mechanism in different directions

作     者:蔡威 付晓军 马尚君 李欣 刘更 CAI Wei;FU Xiaojun;MA Shangjun;LI Xin;LIU Geng

作者机构:西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室陕西西安710072 

出 版 物:《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期:2024年第42卷第3期

页      面:540-549页

核心收录:

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家自然科学基金(51905428 51875458)资助 

主  题:行星滚柱丝杠 螺纹副 曲面方程 不同方向 啮合侧隙 

摘      要:根据丝杠、滚柱以及螺母结构特征,利用空间曲面参数方程分别建立了行星滚柱丝杠各个零件的螺旋曲面模型,并结合行星滚柱丝杠装配关系,得到行星滚柱丝杠空间啮合曲面方程。在此基础上,获得螺旋曲面法向量,基于曲面啮合条件,考虑零件运动方向,建立了行星滚柱丝杠在轴向、径向以及周向上的啮合侧隙模型,并讨论了结构参数对行星滚柱丝杠啮合侧隙的影响规律。结果表明,滚柱与丝杠侧在3个方向上的啮合点均不在螺纹中径,滚柱与螺母侧3个方向上的啮合点均在滚柱螺纹中径位置;螺距、牙侧角以及螺纹牙厚均对行星滚柱丝杠啮合侧隙有影响,只有增大螺纹牙厚才能同时减小3个方向上的啮合侧隙,螺距和牙侧角应根据实际需要选择合适的参数。

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