洗衣机装配缝隙与阶差测量系统设计
Design of Gap and Flush Measurement System for Washing Machine Assembly作者机构:南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 国营锦江机械厂四川成都610043
出 版 物:《测试技术学报》 (Journal of Test and Measurement Technology)
年 卷 期:2024年第38卷第4期
页 面:378-386页
学科分类:1305[艺术学-设计学(可授艺术学、工学学位)] 13[艺术学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金:国家自然科学基金资助项目(51975293) 航空科学基金资助项目(2019ZD052010)
主 题:机器视觉 线结构光 洗衣机 装配缝隙 缝隙与阶差测量
摘 要:提出一种基于线结构光的缝隙和阶差尺寸测量方法,通过搭建洗衣机表面质量视觉检测平台,采集洗衣机缝隙图像,设计了一种洗衣机缝隙检测算法,在阈值分割、缝隙定位后获取缝隙ROI图像,采用最小二乘法拟合缝隙边缘,利用线结构光传感器进行标定,根据标定结果计算缝隙尺寸;设计了一种洗衣机阶差检测算法,通过阶差位置获取光条图像,在阈值分割、中心线提取后,寻找阶差两侧的特征点,将二维坐标转换为三维坐标计算阶差。试验结果表明:系统缝隙检测误差0.124 mm,阶差检测误差0.170 mm,满足洗衣机缝隙与阶差测量的要求。