基于简化太阳方位角的绝对航向角解算方法
作者机构：北京理工大学光电学院 北京理工大学光电成像技术与教育部重点实验室
出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)
年 卷 期：2024年
核心收录：
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：为了实现绝对航向角度获取，提出一种基于简化太阳方位角的绝对航向角解算方法。通过输入观测地的位置信息和观测时间信息，得到太阳赤纬角和太阳时角，从而计算出地理正北坐标系下的太阳方位角。再利用天空的偏振分布特性，结合基于太阳子午线提取的偏振光导航定向算法，可以解算绝对航向角信息，以实现导航的目的。计算机仿真和外场实验结果表明：太阳方位角的均方根误差小于0.01°，室外静态航向角解算的均方根误差小于0.2°，动态航向角解算的均方根误差为0.53°，基本满足多数场景下导航的测量精度要求。
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