基于人体运动意图理解的机器人仿真教学研究

作     者：李宪华 胡坤 朱延松 LI Xianhua;HU Kun;ZHU Yansong

作者机构：安徽理工大学机电工程学院安徽淮南232001 安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 

出 版 物：《长春师范大学学报》 (Journal of Changchun Normal University)

年 卷 期：2024年第43卷第6期

页      面：69-74页

学科分类：0401[教育学-教育学] 04[教育学] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 040102[教育学-课程与教学论] 

基　　金：安徽省省级质量工程重点项目“五育并举视域下新工科机器人工程专业课程体系构建与优化”(2022jyxm399) 安徽省省级质量工程项目“面向新工科的机械专业双创人才培养模式的探索与实践”(2021sx035) 安徽省省级质量工程项目(研究生教育)“智能制造研究生课程思政教学资源库”(2022szjxzyk012) 安徽省省级质量工程重点项目“高峰学科背景下机械专业产教融合人才培养模式的探索与实践”(2022jyxm402) 

主　　题：肌电信号 MATLAB 机器人控制 仿真教学 

摘      要：传统机器人课程侧重于理论知识而忽略了实际的工程应用,学生通常缺乏足够的实践经验,只是在理论层面了解机器人的原理,没有机会真正动手操控和编程实际的机器人系统。在本文的机器人仿真教学研究中,引入肌电信号作为控制源,利用MATLAB软件中的Robotics工具箱进行仿真可视化案例设计。学生能够在仿真环境中直观地感受肌电信号与机械臂控制之间的关联,加深对理论知识的理解,培养了动手实践和问题解决能力。