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城市物流无人机起飞时刻排序问题研究

Research on the Scheduling Problem of Urban Logistics UAV’s Take-off Time

作     者:常静 张启钱 张洪海 刘文泉 CHANG Jing;ZHANG Qiqian;ZHANG Honghai;LIU Wenquan

作者机构:南京航空航天大学民航学院南京210016 南京航空航天大学通用航空与飞行学院南京213300 

出 版 物:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 (Journal of Wuhan University of Technology(Transportation Science & Engineering))

年 卷 期:2024年第48卷第3期

页      面:435-440页

学科分类:08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基  金:国家自然科学基金(71971114) 

主  题:城市交通 排序问题 遗传算法 物流 无人机 

摘      要:文中基于动态优先级计算了无人机起飞的时刻及起飞顺序.选取货物价值、收货点距离和最晚收货时间作为影响排序的主要因素,根据熵权法判断不同影响因素对物流订单优先级的影响程度,结合模糊聚类与三维优先级表调度规则判定物流订单的任务优先水平.并根据订单优先级设定延误成本系数,以最小总延误成本为目标构建物流无人机起飞时刻排序模型;提出相应的改进遗传算法对模型进行求解.数值仿真实验结果表明:所提方法可以安全高效地安排无人机起飞队列顺序,降低无人机配送的总延误成本.

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