悬挂式水田宽幅卫星平地机设计与试验

作     者：王福涛 伟利国 赵博 苑严伟 周利明 董鑫 Wang Futao;Wei Liguo;Zhao Bo;Yuan Yanwei;Zhou Liming;Dong Xin

作者机构：青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 中国农业机械化科学研究院集团有限公司土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京100083 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2024年第46卷第12期

页      面：67-74页

学科分类：0828[工学-农业工程] 08[工学] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2021YFD2000601) 

主　　题：水田平地机 北斗卫星定位 差分定位 悬挂式 

摘      要：针对我国水田平整时窗短、平整作业精度要求高、缺乏高效水田平整作业机具等问题,设计了一种悬挂式水田宽幅卫星平地机。研发了悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统,应用北斗卫星RTK定位技术,将北斗卫星天线置于平地铲上方,可实现平地铲高度的厘米级精准定位。开发的智能终端采用阈值-多项式插值算法将实时高程信息转换成点云图,可直接反映水田平整后地势情况,供二次平整作业参考。设计了液压控制系统和悬挂式挂载结构的双液压缸驱动平地机,平地机载荷能力强,高程调节过程更加稳定。进行了系统定位精度及控制输出验证试验,结果表明:悬挂式水田宽幅卫星平地机平地控制系统定位精度为䥺SymbolqB@1.0cm,控制部分输出稳定。为验证悬挂式水田宽幅卫星平地机的工作性能,对其进行了水田平整试验,并将田间采样高程数据进行了田块纵横单行数据拟合曲线对比分析及统计分析。田间试验结果表明:田面最大高差d从19.6cm平整至5.9cm,采样点标准差Sd从4.9cm平整至2.6cm,作业效果较好,可有效改善水田平整度。