海上油田群水域应急救援船舶路径规划方法研究

作     者：张胤本 马全党 王前栋 刘垚楠 刘钊 ZHANG Yinben;MA Quandang;WANG Qiandong;LIU Yaonan;LIU Zhao

作者机构：武汉理工大学航运学院武汉430063 内河航运技术湖北省重点实验室武汉430063 广州港引航站广州510700 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2024年第48卷第3期

页      面：590-595页

学科分类：081505[工学-港口、海岸及近海工程] 08[工学] 0815[工学-水利工程] 

基　　金：湖北省自然科学基金面上项目(2022CFB431) 

主　　题：路径规划 应急救援 油田群水域 Maklink图论算法 Dijkstra算法 ACO算法 

摘      要：文中提出了基于Dijkstra-ACO算法的海上油田群水域应急救援船舶路径规划方法.根据油田群水域的环境特征,运用Maklink图论算法构建救援船舶路径规划的二维空间模型,并结合Dijkstra算法与ACO算法提出应急救援船舶的路径规划算法,以山东东营油田群水域为例进行模型验证.结果表明:基于Dijkstra-ACO的应急救援船舶路径规划方法优于传统路径规划方法.