S曲线在改善电动伺服系统性能中的研究
The Study of the S-type Curve in Improving the Performance of Electric Servo System作者机构：上海航天控制技术研究所上海201109
出 版 物：《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期：2024年第57卷第6期
页 面：36-39,61页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：电动伺服系统由于结构的柔性特性影响,会出现系统谐振现象,当指令输入含高频成分时谐振往往更容易发生。针对这一现象,本文对S型曲线和阶跃曲线两种指令输入的时域特性和频域特性进行了研究,在理论上论证了S型曲线相对于阶跃曲线的诸多优势。最后通过仿真,验证了分析的正确性。
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