基于深度学习的交警动态手势检测与识别方法研究

作     者：刘永涛 刘永杰 孙斐然 徐鑫 曾凯凯 袁诗泉 乔洁 LIU Yongtao;LIU Yongjie;SUN Feiran;XU Xin;ZENG Kaikai;YUAN Shiquan;QIAO Jie

作者机构：长安大学汽车学院西安710064 西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2024年第48卷第3期

页      面：441-447页

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家重点研发计划项目(2021YFB2501202) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-QN-0664) 陕西省“两链”融合重点专项揭榜挂帅项目(2023JBGS-13) 长安大学中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102223204) 

主　　题：交警手势 深度学习目标检测 手势识别 姿态估计 

摘      要：文中基于深度学习方法设计了交警动态手势检测与识别算法,以Top-down的姿态估计方法获取交警人物关键点建立人体骨架图,采用时空图卷积的方式进行动作识别.设计交警目标检测算法、交警姿态估计算法和交警动态手势识别算法,对输入模型的骨架图设计了尺寸归一化,令算法对不同尺寸的骨架图具有相同的识别性能,提高了算法的鲁棒性.所设计的方法在限制容许错误率在10%、15%、25%以及50%的条件下能够达到最高96.32%的识别率.