考虑安全性和舒适性的AEB系统跟车控制策略研究

作     者：赵会强 郭致远 刘兆波 

作者机构：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司 长安大学汽车学院 

出 版 物：《汽车工程学报》 (Chinese Journal of Automotive Engineering)

年 卷 期：2024年

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家重点研发计划(2021YFB2501201) 

主　　题：主动安全 AEB系统 安全模型 控制策略 

摘      要：针对AEB系统安全模型难以兼顾行车安全性和驾驶舒适性的问题，提出了考虑安全性和舒适性的安全模型，制定了相应的预警制动策略。首先，在经典TTC模型的基础上引入两车加速度构建二阶TTC模型，然后结合路面条件对基于制动过程分析的安全距离模型进行修正，综合考虑安全性与舒适性需求，制定预警阶段采用二阶TTC模型，制动阶段采用修正安全距离模型的危险状态判断策略。设计AEB分层式控制系统，并搭建联合仿真平台与实车试验平台进行验证。结果表明，在多种测试场景下，本文的AEB系统跟车控制策略均能够成功避险，制动时刻不会对驾驶员的正常驾驶造成干扰，预警时长保证驾驶员有充足的反应时间，制动后的两车最小距离在合理范围内，且在湿滑路面也能实现较好的避险效果。