基于转向轨迹承重变化对铰接车运行影响分析

作     者：郭丽娟 和柯 田晓光 

作者机构：黄河交通学院 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年

学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 

基　　金：河南省科技计划支撑项目(212102210340) 

主　　题：铰接车 转向 轨迹 承重 模型 实车 

摘      要：铰接车因其转向半径小而被广泛应用于巷道运输，而后车体货箱承重变化对车辆的运行产生重要影响。根据铰接车结构特点和运行特点，对前后车体的受力情况进行分析；根据前后车体铰接点的作用特点，对车辆转向系统进行分析，并对各轮的转向轨迹进行分析，获得不同时刻的分析模型；基于Simulink搭建转向控制系统模型；根据车辆结构，搭建多体动力学分析模型；综合建立可操控的联合分析模型；改变后车体承重的质心位置，前后进行移动变化，获取各个轮胎的运行速度、受力及转向轨迹的变化规律；结合实际车辆，选取双移线工况，对车辆的转向轨迹、转向角误差及侧倾角等进行对比分析，验证模型的准确性。结果可知：承重质心变化时，各个车轮的垂向力波动较大，对车辆运行影响较大；承重质心位于车体中间位置时，车体承受的纵向、横向力均较小；质心位置前后移动时，力均增大，且质心先车尾移动时，变化更为剧烈，装载时，需避免此种情况发生；实车测试与仿真分析获取的侧倾角、转角误差等的变化趋势基本一致，最大误差控制在6.2%以内，表明控制模型和整车模型的准确性，可以作为此类车辆设计分析的依据。