基于改进函数投影同步的PMSM有限时间混沌控制

作     者：周群利 宋全军 潘宏青 

作者机构：芜湖职业技术学院电气与自动化学院 中国科学院合肥智能机械研究所 

出 版 物：《云南大学学报(自然科学版)》 (Journal of Yunnan University(Natural Sciences Edition))

年 卷 期：2024年

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxgnfx2021190) 安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0911) 

主　　题：永磁同步电动机 混沌控制 改进函数投影同步 有限时间控制 稳定性 

摘      要：研究了均匀气隙永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）在参数确定，以及空载且定子绕组只有直轴输入电压供电的情况下，对在一定的输入电压范围内发生的混沌振荡进行了控制.针对PMSM中直轴、交轴电流和电机角速度的混沌振荡，提出了一种基于改进函数投影同步和有限时间稳定的控制方法.设计了改进函数投影同步控制器，并基于Lyapunov稳定性定理，从理论上证明所设计的控制器的有效性.仿真结果表明，系统在施加的控制器的作用下，原运行于混沌状态的系统能够在很短时间内收敛于稳定的状态，且具有对外部扰动的强鲁棒性.与施加输入–状态线性化方法设计的控制器的效果相比，系统状态变量能够更快达到预期控制设定值，并维持在平衡状态运行，具有良好的动态品质.