一种基于伺服系统实现四电机消隙的控制方法
Realization of Four-Motor Anti-Backlash Based on Four-ServoSynchronous Control作者机构：桂林星辰科技股份有限公司广西桂林541004
出 版 物：《大众科学》 (China Public Science)
年 卷 期：2024年第45卷第6期
页 面：25-27,34页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对齿轮传动系统驱动超大负载转台高精度、快速响应的消隙伺服控制领域,双电机消隙伺服系统存在单伺服系统体积大、功率大、成本高、消隙单一的缺点,为此,设计了基于四伺服同步控制四电机消隙系统;实现了多伺服同步控制的四电机消隙,有效地降低单台消隙伺服系统的功率、体积、成本,并且安装也相对灵活;又能较好地实现百吨级超大负载高精度快响应控制。
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