具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞系统鲁棒预测控制

作     者：何超群 蔡宏斌 胡小龙 He Chaoqun;Cai Hongbin;Hu Xiaolong

作者机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2024年第48卷第3期

页      面：318-327页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-246) 辽宁省教育厅自然科学类青年科技人才“育苗”项目(2020LNQN22) 

主　　题：执行器饱和 时变时滞 扰动抑制 H 2/H∞性能指标 鲁棒模型预测控制 

摘      要：针对具有执行器饱和特性和未知扰动的时变时滞离散系统,提出一种混合H 2/H∞指标的鲁棒模型预测控制方法。首先,用凸组合方法对执行器饱和特性进行变换,很大程度上降低了处理执行器饱和特性的复杂度,并且构造了依赖时变时滞上下界的Lyapunov-Krasovskii泛函。其次,通过Lyapunov稳定性理论,研究了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,得到了混合H 2/H∞鲁棒模型预测控制器存在的充分条件。最后,进行仿真对比,结果表明提出的方法具有很强的鲁棒性和良好的应用价值。