基于椭圆随机超曲面模型CPHD滤波器的多扩展目标跟踪算法

作     者：滕明 侯亚威 李伟杰 TENG Ming;HOU Yawei;LI Weijie

作者机构：南京电子技术研究所江苏南京210039 中国卫星海上测控部江苏江阴214431 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 

出 版 物：《现代雷达》 (Modern Radar)

年 卷 期：2024年第46卷第5期

页      面：26-30页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

主　　题：多扩展目标跟踪 椭圆随机超曲面 势概率假设密度滤波器 无迹变换 

摘      要：复杂场景下多扩展目标跟踪在自动驾驶、目标识别等领域具有很高的应用价值。文中提出了一种基于椭圆随机超曲面模型(ERHM)的势概率假设密度(CPHD)滤波器。首先,基于有限集统计理论,利用CPHD滤波器建立多扩展目标的贝叶斯滤波框架;然后,采用ERHM描述扩展目标的量测源分布,并利用无迹变换嵌入CPHD滤波流程;最后,仿真实验结果表明,ERHM-CPHD滤波器对椭圆扩展目标的跟踪性能优于传统的伽马高斯逆威沙特CPHD滤波器,在杂波密度较高、目标新生的位置比较确定的场景或者扩展目标数目较多时,对扩展目标的参数估计更为准确。所提方法在高分辨率雷达多目标跟踪方面具备很好的运用前景。