一种沙漠植树机器人的设计

作     者：杨方驰 郑伟宏 葛笑驰 黄勇 鱼博 陈雁忠 刘洋 Yang Fangchi;Zhen Weihong;Ge Xiaochi;Huang Yong;Yu Bo;Chen Yanzhong;Liu Yang

作者机构：新疆工程学院新疆乌鲁木齐830023 

出 版 物：《新疆农机化》 (Xinjiang Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2024年第3期

页      面：20-22页

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：大学生创新创业项目(S202210994003) 

主　　题：沙漠 治理 机器人 视觉识别 生态修复 

摘      要：为实现植被固沙,设计了一种沙漠植树机器人,通过深度相机实现视觉跟随进而判断树坑标记点,将获取的信息反馈后通过计算得到运动路线,植树机器人抵达工作位置后通过控制电机实现挖坑装置的升降和钻头旋转,基于沙子的高流动性特征设计了树坑挖掘装置来减少进入树坑的回流沙,进而保证树坑的完整性,随后通过传送带将植被运输至树坑内,灌溉的同时带动后部的回填装置完成散沙回填,稳定植被。本设计可为新疆干旱沙漠化治理提供参考。