基于两级对准模型的运载火箭自动转载
Automatic Transfer of Launch Vehicle Based on Two-stage Alignment Model作者机构：北京跟踪与通信技术研究所北京100094 航天系统部装备部军事代表局驻北京地区第四军事代表室北京100841 北京机械设备研究所北京100854
出 版 物：《计算机系统应用》 (Computer Systems & Applications)
年 卷 期：2024年第33卷第7期
页 面：248-255页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
摘 要：固体运载火箭作为我国航天运输系统的重要组成部分,具有整箭贮存运输、快速发射响应等特点,在军民商发射领域受到广泛青睐.针对车载起重设备在自动化转载运载火箭中面临的执行机构变形所导致的对准误差问题,本文提出了基于两级对准模型的运载火箭自动转载方法,以解决常规转载方法无法应对的机构变形误差闭环检测缺陷,通过蒙特卡洛仿真对所提方法进行了验证.结果表明:相比于常规转载方法,所提方法的一次转载成功率约为96%,解决了重载大变形下自动转载对准精度问题,转载精度良好,可以保证车箭精确对接.
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