智能汽车车载激光雷达计量方法研究
作者机构：河北省计量监督检测研究院河北石家庄050000
出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》
年 卷 期：2024年第6期
页 面：0163-0166页
学科分类：08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术]
摘 要：随着智能汽车技术的迅猛发展,车载激光雷达(Lidar)作为实现车辆环境感知的重要传感器,其精准度和稳定性对自动驾驶系统的安全性能是至关重要的,在现代智能汽车技术中,车载激光雷达系统凭借其能够提供精确的三维空间数据而成为环境感知的关键技术,该系统通过发射激光并测量反射激光的时间差,进而计算出车辆与周遭物体的相对距离,以及绘制出物体的轮廓和速度。文章围绕车载激光雷达的计量方法展开,介绍了激光雷达技术原理、计量学基础知识以及激光雷达的关键性能指标,通过实验验证了提出方法的有效性,为车载激光雷达技术提供了重要的技术支持,对推动智能汽车行业的发展具有积极意义。
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