面向智能网联路侧基础设施的测试评价方法

作     者：王鹏 冀建宇 许瑞琛 

作者机构：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司上海201805 

出 版 物：《汽车与新动力》 (Automobile And New Powertrain)

年 卷 期：2024年第7卷第3期

页      面：15-20页

学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0838[工学-公安技术] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

主　　题：蜂窝车联网(C-V2X) 车路云协同 路侧C-V2X测试 路侧感知 测试评价 

摘      要：为解决示范区或智能网联改造道路中车路云协同一体化系统使用效果不理想的问题,针对路侧基础设施及云控平台,综合应用路云数据传输、蜂窝车联网(C-V2X)通信及路侧多传感器感知等多种技术手段,提出了一种智能网联路侧基础设施的测试评价方法。该方法包括云控平台南北向数据链路验证,路侧C-V2X协议一致性、通信性能、网联应用场景验证,以及路侧目标物、交通事件感知精度验证。经实地测试验证,该方法能够全面高效地对智能网联路侧基础设施情况进行摸底测试,可有效发现路侧C-V2X通信协议不一致、网联应用场景设计缺陷、路侧感知精度差、路云数据传输异常等问题,以辅助建设方解决相应问题。