电牵引采煤机自动控制系统的设计及其实现研究
Design and Realization of Automatic Control System for Electric Haulage Shearer作者机构：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿银川751411 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金家渠煤矿银川751411
出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)
年 卷 期：2024年第43卷第7期
页 面：270-274页
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：电牵引采煤机自动控制系统采用模块化设计,其功能划分成为8大模块,其中以主控模块为核心。其他模块可通过CAN总线或RS-485通信串口与主控模块连接。系统使用的微处理器为STM 32单片机,模拟量转换模块型号为AD7739,语音模块型号为XFS5152CE。系统的软件程序在IAR软件平台上利用C语言编写。将系统应用到采煤机工程实践中,通过现场测试发现系统可以对设备的运行状态进行准确可靠的控制,达到了预期效果。
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