基于越疆机械臂的谷物识别分拣系统
Grain Recognition and Sorting System Based on Yuejiang Robotic Arm作者机构：天津理工大学集成电路科学与工程学院天津300384
出 版 物：《今日自动化》 (Automation Today)
年 卷 期：2024年第4期
页 面：43-45页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
主 题：农业农村现代化 机械臂 机器视觉 Pycharm 快速识别
摘 要：自党的“十四五规划以来,坚持农业农村优先发展,加快农业农村现代化,成为了全面建设社会主义现代化国家的重大任务。文章基于越疆机械臂,借助机器视觉,设计了谷物识别分拣系统,旨在提高农业生产的效率和质量。本系统通过相机对谷物进行实时拍摄,在Pycharm中进行识别,机械臂根据识别结果对谷物进行分类摆放。模拟试验结果表明,该系统能够快速识别并准确分类摆放,可有效提高生产效率和农业产值。
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