协作机器人技术与产业分析
Collaborative Robotics Technology and Industry Analysis作者机构：工业和信息化部产业发展促进中心北京100017
出 版 物：《科技和产业》 (Science Technology and Industry)
年 卷 期：2024年第24卷第11期
页 面：282-288页
学科分类：02[经济学] 0202[经济学-应用经济学] 020206[经济学-国际贸易学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：随着制造业向智能化、柔性化方向转型,协作机器人作为一种能够与人类共同工作的机器人系统,受到广泛关注和应用。对协作机器人技术与产业发展情况进行综述和分析。回顾协作机器人的发展历程,突出其在现代工业和服务领域的重要性;分析协作机器人的技术发展,包括规划与控制、多模感知技术、机器人技能学习与决策本质安全与人机协作等方面;结合国内外产业发展情况的比较分析,展望技术与产业发展趋势,为协作机器人领域的研究和发展提供参考和启示。
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