基于STM32的智能语音控制泊车系统
作者机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院
出 版 物：《汽车画刊》 (Auto Bild)
年 卷 期：2024年第3期
页 面：63-65页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：辽宁省大学生创新创业训练计划项目基金赞助“智能语音泊车系统”(S202310146026)成果
摘 要：随着计算机科学技术和自动化控制技术的快速发展，机械臂智能化程度与自动化控制水平不断提高，并被不断地应用于高精度工业控制领域。由于国内工业机器人应用范围不断扩大和完成复杂任务的需要，机器人的精度要求越来越高。机器人标定能够在不改变机械本体结构和设计的前提下，以最小的代价提高机器人的精度。机器人既具备人对环境状态的快速反应和分析判断能力，也具备长时间持续工作、精确度高、抵抗恶劣环境的优势，可以用来完成工作人员难以完成的任务，其技术水平不断提高，应用领域日益广泛。因此，文章以机器人中机械臂为核心设计一款基于STM32智能语音控制泊车系统。
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