基于混合滤波器的水炮打击目标轨迹预测方法
Water Cannon Target Track Prediction Method Based on Hybrid Filter作者机构：武汉科技大学计算机科学与技术学院武汉430065 冶金工业过程国家级虚拟仿真实验教学中心武汉430065
出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)
年 卷 期：2024年第52卷第3期
页 面：886-891页
学科分类：08[工学] 081203[工学-计算机应用技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：在智能水炮打击处于运动状态的目标船舶时,射流在空中运动所耗时间会导致打击脱靶问题。针对这种情况,提出一种基于混合滤波器的水炮打击目标轨迹预测方法。该方法首先采集目标跟踪设备的轨迹数据,然后使用轨迹数据训练混合滤波器模型,最后使用模型实时预测目标轨迹。实验结果表明,在搭建的智能水炮实验环境中,持续预测目标未来0~2s的轨迹,均方误差在0.3025~1.4832之间,预测效果良好,在实际应用中,该方法有效地解决了智能水炮打击运动目标时的脱靶问题。
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