BDS-3/GPS双频RTK定位性能分析

作     者：张国利 杨开伟 刘帅 尹继凯 ZHANG Guoli;YANG Kaiwei;LIU Shuai;YIN Jikai

作者机构：中国人民解放军92941部队 中国电子科技集团公司第五十四研究所 

出 版 物：《无线电工程》 (Radio Engineering)

年 卷 期：2024年第54卷第6期

页      面：1497-1503页

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家重点研发计划(2023YFE0208400)~~ 

主　　题：BDS-3/GPS 实时动态 卡尔曼滤波 精度分析 

摘      要：为了系统地分析评估BDS-3 B1C/B2a频点的实时动态(Real-Time Kinematic, RTK)定位性能，选取了短基线和中长基线2组基线，设计了GPS L1/L2分别联合BDS-2 B1I/B2I、BDS-3 B1I+B3I、BDS-3 B1C/B2a进行RTK定位实验3种方案，分别对各组实验的有效卫星数、卫星空间几何强度以及定位精度方面进行分析。实验结果表明，各组实验有效卫星最少为12颗，位置精度因子(Position Dilution of Precision, PDOP)值最大为1.48,满足高精度定位需求；在短基线条件下，3种定位方案的平面及高程定位精度均优于6 mm,采用B1C/B2a频点观测数据的三维定位精度相较于B1I/B2I和B1I/B3I分别有33.6%和16.4%的提升；在中长基线条件下，3种定位方案的平面定位精度均优于1 cm,高程定位精度优于3 cm,采用B1C/B2a频点观测数据的三维定位精度相较于B1I/B2I和B1I/B3I分别提升了25.0%和7.7%。实验结果证明了联合GPS和BDS-3 B1C/B2a新频点进行RTK定位，可以取得较好的效果。