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基于AGPF的目标定位精度改善方法

Target Positioning Accuracy Improvement Method Based on Adaptive Genetic Algorithms Particle Filter

作     者:蔡明 李国华 季茜 李培德 CAI Ming;LI Guohua;JI Qian;LI Peide

作者机构:湖北省气象信息与技术保障中心武汉430074 暴雨监测预警湖北重点实验室武汉430074 黄冈市气象局黄冈438000 

出 版 物:《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期:2024年第52卷第3期

页      面:841-845,891页

学科分类:0710[理学-生物学] 07[理学] 071009[理学-细胞生物学] 09[农学] 0901[农学-作物学] 090102[农学-作物遗传育种] 

基  金:湖北省气象局重点科研项目(编号:2022Z04)资助 

主  题:动态状态空间模型 自适应 目标定位 遗传算法 粒子滤波 

摘      要:针对传统遗传算法粒子滤波容易因遗传操作参数恒定不变而陷入局部最优的问题,在遗传算法粒子滤波中引入自适应方法,提出自适应遗传算法粒子滤波。根据粒子适应度的大小,动态调节遗传操作的交叉、突变概率,从而在尽可能多地保留优势粒子的同时更有效地产生新的优势粒子,跳出局部最优。将自适应遗传算法粒子滤波应用于动态目标定位模型,并将其与遗传算法粒子滤波的性能进行比较。结果表明,自适应方法的引入可以增加算法有效粒子数,有效解决算法早熟问题,改善滤波精度,对于提高动态目标定位精度是有效的。

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