长波红外成像技术及其在SLAM中的应用

作     者：赖路广 赵冬青 李林阳 李雄庆 樊文哲 袁俊俨 LAI Luguang;ZHAO Dongqing;LI Linyang;LI Xiongqing;FAN Wenzhe;YUAN Junyan

作者机构：信息工程大学地理空间信息学院郑州450001 武汉大学测绘学院武汉430079 

出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2024年第49卷第3期

页      面：77-86页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(42104033,41774037) 博士后科学基金项目(2022M712442) 

主　　题：SLAM 挑战环境 长波红外 红外图像 数据集 

摘      要：针对长波红外相机在同步定位与建图(SLAM)中的应用进行了总结分析。通过对比红外相机与可见光相机成像的异同,分析了红外SLAM研究的难点,结合国内外对于红外SLAM的研究进展,从红外图像特征提取、红外里程计、多传感器融合红外里程计和红外SLAM 4个方面进行了总结梳理。长波红外相机在挑战环境下具有良好的应用前景,但其存在明显缺点,未来红外相机与其他传感器的结合使用应是研究的重点。